KernelModule实战指南(三)：编写字符型设备

发布日期: 2017-02-03

Introduction

我们今天编写第一个Linux Kernel Module的驱动程序：一个字符型设备驱动。通过简单的open(), release(), read(),
write()，你将理解驱动程序的编程方法。

file_operations结构

在Linux中，一切都是文件，设备驱动也毫不例外。文件的定义在linux/fs.h中，目前我们只需要关注file_operations结构。
struct file_operations {
…
ssize_t(*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t(*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
…
};
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上面四个回调函数，是我们目前需要关心的，后面的例子也只会使用这四个回调函数。
编写我们自己的设备驱动程序，需要根据需求实现file_operations结构中的回调函数，然后将驱动通过register_chrdev()注册到内核中即可。

完整的字符驱动code

#include <asm/uaccess.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/fs.h>  
int init_module(void);  
void cleanup_module(void);  
static ssize_t device_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);  
static ssize_t device_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);  
static int device_open(struct inode *, struct file *);  
static int device_release(struct inode *, struct file *);  
// 我们的设备名字  
#define DEVICE_NAME "csprojectedu"  
static int major_version;  
static int device_is_open = 0;  
static char msg[1024];  
static char *pmsg;  
// 定义设备允许的操作，这里只允许read(), write(), open(), release()  
static struct file_operations fops = {  
  .read = device_read,  
  .write = device_write,  
  .open = device_open,  
  .release = device_release  
};  
// 模块注册函数  
int init_module() {  
  // 将我们定义的设备操作的结构体fops注册到内核中  
  major_version = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);  
  if (major_version < 0) {  
    printk(KERN_ALERT "Register failed, error %d.\n", major_version);  
    return major_version;  
  }  
  // 打印设备名称和版本号，稍后我们会利用这个来挂在模块到/dev/csprojectedu  
  printk(KERN_INFO "'mknod /dev/%s c %d 0'.\n", DEVICE_NAME, major_version);  
  return 0;  
}  
// 模块退出函数  
void cleanup_module() {  
  unregister_chrdev(major_version, DEVICE_NAME);  
}  
// 处理读模块的逻辑，可以通过cat /dev/csprojectedu 来简单的读取模块  
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset) {  
  int bytes = 0;  
  if (*pmsg == 0) {  
    return 0;  
  }  
  while (length && *pmsg) {  
    put_user(*(pmsg++), buffer++);  
    length--;  
    bytes++;  
  }  
  return bytes;  
}  
// 处理写模块的逻辑，我们目前不支持  
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *offset) {  
  return -EINVAL;  
}  
// 处理打开模块的逻辑  
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {  
  static int counter = 0;  
  if (device_is_open) {  
    return -EBUSY;  
  }  
  device_is_open = 1;  
  sprintf(msg, "Device open for %d times.\n", ++counter);  
  pmsg = msg;  
  try_module_get(THIS_MODULE);  
  return 0;  
}  
// 处理释放/关闭模块的逻辑  
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {  
  device_is_open = 0;  
  module_put(THIS_MODULE);  
  return 0;  
}

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编译运行

Makefile同之前的一样就好
$ make
$ sudo insmod csprojectedu.ko
$ dmesg
[115465.083271] ‘mknod /dev/csprojectedu c 250 0’.
$ sudo mknod /dev/csprojectedu c 250 0
$ cat /dev/csprojectedu
Device open for 1 times.
$ cat /dev/csprojectedu
Device open for 2 times.
$ sudo rm /dev/csprojectedu
$ sudo rmmod csprojectedu.ko